Conceptos de Sistemas de Control
Existen 2 tipos de sistemas de control, los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Los sistemas de lazo cerrado funcionan con retroalimentaci贸n, lo que hace que se eval煤e el error en la salida, usando luego esa informaci贸n para realizar ajustes al control.
Diagrama general de un sistema de control en lazo cerrado
Los bloques rectangulares generalmente tienen, adem谩s de un nombre. Una expresi贸n matem谩tica del proceso que realiza. Esto se expresa generalmente por funciones de transferencia.
En el bloque de suma se tienen dos se帽ales, la salida deseada o referencia y la salida o variable controlada. Este bloque hace la comparaci贸n entre ambas se帽ales y entrega el error. Lo que causa las diferencias o error, son las perturbaciones externas.
Con base en el error, el controlador se da cuenta y manda una se帽al al actuador para corregir el la salida.
El proceso tambi茅n es llamdo planta.
Objetivos de un sistema de control de lazo cerrado
- Rechazo de perturbaciones: Mantener la salida controlada.
- Regulaci贸n: Ante un cambio en la referencia, la salida debe reaccionar a ese correctamente a ese cambio.
- Seguimiento de trayectorias: La salida debe seguir a la referencia cuando la referencia no es constante (por ejemplo una se帽al sinusoidal).