image/svg+xml

Info General

Contacto

Profesor: Adolfo Rojas Pacheco
Correo: rojaspachecoadolfo@gmail.com
Grupo: 3MM3

Formato de clase

La clase será asíncrona por medio de videos (publicados en Stream), textos y prácticas (en Archivo > Materiales de clase).

Equipo

Formato de prácticas

Evaluación

EL promedio de todas las prácticas (aprox. 12).

Contenido del curso

Nota: Es necesario repasar ecuaciones diferenciales del tipo $\ddot{x}+4\dot{x}+5x = f(t)$. La transformada de Laplace directa e inversa y su aplicación para resolver ecuaciones diferenciales.

  1. Conceptos de Sistemas de Control de Lazo Cerrado (SCLC), Álgebra de bloques, Modelado, Linealización, Estabilidad.
  2. Análisis de la respuesta temporal. Control PID.
  3. Lugar geométrico de las raíces (LGR o LR). Compensadores de adelanto, de atraso y de adelanto/atraso.
  4. Diagramas de Bode y Compensadores.

Bibliografía

El Ogata Inge.. es el que usará mucho el profe.
f293b34fa60bbfd7ccc33419633e4f09.png