Informaci贸n de la clase
Contacto
Nombre: Juan Luis Mata Machuca
Grupo: 4MM6
Plataforma: Teams
Evaluaci贸n
| Periodo | Unidad | Procedimiento de evaluaci贸n |
|---|---|---|
| 1 | $I$ | Ejercicios en clase y tareas: 25% |
| 聽 | 聽 | Pr谩cticas: 25% |
| 聽 | 聽 | Examen: 50% |
| 2 | $II$ | Ejercicios en clase y tareas: 25% |
| 聽 | 聽 | Pr谩cticas: 40% |
| 聽 | 聽 | Examen: 35% |
| 3 | $III$ | Ejercicios en clase y tareas: 25% |
| 聽 | 聽 | Pr谩cticas: 50% |
| 聽 | 聽 | Examen: 25% |
| Unidad | Evaluaci贸n |
|---|---|
| $I$ | 20% |
| $II$ | 40% |
| $III$ | 40% |
Temario
Unidad 1: An谩lisis de sitemas en espacio de estado.
- Introducci贸n: Diferencia entre sistemas lineales y no lineales.
- Transformaciones de similitud.
- Observabilidad (Observadores de estado) y controlabilidad.
- Soluci贸n de ecuaciones en espacio de estados.
Unidad 2: Dise帽o de esquemas de control para sistemas en espacio de estado.
- Ubicaci贸n de polos.
- Dise帽o de observadores de estado.
- Retroalimentaci贸n de estado est谩tica.
- An谩lisis de estabilidad de Lyapunov.
Unidad 3: Introducci贸n a los sistemas de control en tiempo discreto.
- Sistemas muestrados retroalimentados.
- T茅cnicas de dise帽o de controladores discretos.
- Condiseraciones sobre la Implementaci贸n de controladores de sistemas discretos.
- An谩lisis de Sistemas Discretos MIMO en espacio de estados.
- T茅cnicas de Dise帽o de controladores discretos
Referencias
Los m谩s importantes son los primeros 4.