Sistema mecatrónico

Un sistema es lo que resulta cuando un grupo de “cosas” se agrupa de una forma específica por una razón partícular.

Sistema (Ingeniería de sistemas): Un conjunto de elementos (componentes) que interactúan entre ellos para lograr un propósito establecido.

Tipos de sistemas

Puede haber sistemas dentro de otros sistemas que se compongan de múltiples sistemas. A estos sistemas se les conoce como Systems of Systems (SoS).

De esos sistemas, se tiene el System of Interest (SoI).

Un sistema, a su vez se compone de:

\[\text{Sistema}\\ \downarrow\\ \text{Módulos}\\ \downarrow\\ \text{Ensambles}\\ \downarrow\\ \text{Componentes}\\\]

Este tipo de diseño se llama diseño convergente.

Para un sistema péndulo:

Tiene los siguientes componentes:

De los cuáles podemos tener los siguientes ensambles:

Lo que hace de esto un módulo y no un sistema. Además porque tiene pocas funciones.

La arquitectura de un sistema se compone de modelos del sistema.
Estos a su vez son representaciones de las funciones que el sistema debe desempeñar.

Arquitectura lógica/funcional: Representación de las funciones que el sistema debe desempeñar.
Arquitectura física: Representación de la interrelación de los componentes, módulos, sistemas a través de entradas y salidas.

Una función es una transformación de entradas en salidas.
- Transformación de materia
- Transformación de energía
- Transformación de información

FBS Functional Breakdown Structure
IDEF-0 Integration Definition Modeling Function: Es un estándar que sirve para modelar la relación entre funciones (E/S). El puente entre arquitectura lógica y la arquitectura física.
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