Introducción a los PLCs

Principio de programación
Clasificación

Los controladores lógicos programables o PLCs (por sus siglas en inglés) son controladores que reciben ciertas entradas y entregan una salida en respuesta, dependiendo del programa cargado. Están basados principalmente en microcontroladores y tienen características que los hacen aptos para ambientes industriales.

Su estructura básica es la siguiente:

Estructura básica de un PLC

Estos controladores son aptos y utilizados en la industria para controlar máquinas eléctricas.

Principio de programación

Existen varios lenguajes con los que se puede programar un PLC y uno de los más comunes es el lenguaje de diagrama de escalera. Sólo que en este contexto un programa se vería de la siguiente forma:

|    x1     x2     x3     y1    |
|---|  |---|  |---|  |---(  )---|
|                               |
|    x1            x3     y2    |
|---|  |----------|  |---(  )---|
|          |                    |
|    x2    |                    |
|---|  |----                    |
|                               |

Así, se tiene:

\begin{aligned} y_1 &= x_1 x_2 x_3\\ y_2 &= (x_1 + x_2) x_3\\ \end{aligned}

Hoy en día existen diferentes software para realizar estos diagramas, que facilitan la tarea, sin embargo, este tipo de lenguaje se vuelve difícil de mantener para múltiples entradas y salidas, para lo cual un lenguaje de programación secuencial es mejor.

Clasificación

La clasificación más común de PLCs es la que clasifica por su número de entradas y salidas principalmente:

PLC Nano (entradas $< 100$ )
PLC Compacto ( $100 <$ entradas $< 500$ )
PLC Compacto (entradas $> 500$ )