Driver y brake para motor cd CD
Un driver es un circuito que se utiliza para alimentar un motor. El brake se utiliza para frenar el motor.
Driver
El circuito base es el siguiente:
Sin al ver la se帽al de salida en tensi贸n, se tiene lo siguiente:
Esto pasa porque el inductor del motor, al abrir y cerrar el switch cambia de $24 V$ a $0 V$ en un periodo de tiempo muy corto y por lo tanto el cambio en la corriente tiende a menos infinito.
Para solucionar esto, se implementa un diodo de protecci贸n en paralelo con el motor:
As铆, la se帽al de salida en tensi贸n es la siguiente:
Brake
Frenado regenerativo
El freno del motor se implementa por medio del siguiente circuito:
Los cambios en este circuito son:
- El diodo est谩 ahora en serie con el motor
- El switch est谩 en paralelo con el motor
Lo que hace este circuito en realidad es actuar como un generador, el motor genera energ铆a el茅ctrica que despu茅s es consumida por la fuente de tensi贸n. Por eso, dicha fuente requiere tener la capacidad de absorber la energ铆a.
El diodo en este caso funciona para evitar que la corriente entre en sentido contrario a la fuente de alimentaci贸n.
Frenado disipativo
Aqu铆 el diodo no est谩 puesto que la resistencia simplemente disipa la energ铆a del motor.