Medio puente H
El medio puente H sirve para tener ambos driver y break en un s贸lo circuito y se implementa de la siguiente forma:
Se utiliza un subm贸dulo, que se muestra a continuaci贸n:
El m贸dulo tiene las terminales de $V_{s+}$, $V_{s-}$, la terminal de positivo del motor $M_+$ y las terminales de D/B y EN. El EN es el enable y permite el funcionamiento del circuito. Mientras que el D/B hace que el circuito funcione como driver mientras reciba un 1 y como break si recibe 0.
Doble medio puente H
Para hacer una inversi贸n de giro del motor, se puede implementar un doble medio puente H, como el inclu铆do en el circuito L298. Podemos simular con Simulink reutilizando la implementaci贸n del medio puente H:
Podemos tener una salida como esta:
