• Notas
• 9no Semestre
• Microcontroladores avanzados

Comparador Analógico

Se comparan los valores de entrada en los pines AIN0 $(+)$ y AIN1 $(-)$, que están conectados a los pines positivo y negativo respectivamente, de un amplificador operacional, como se muestra en la pág 202 del datasheet. Cuando $V_\texttt{AIN0} > V_\texttt{AIN1}$, se activa el bit ACO del registro ACSR.

Configuración de disparo

Se puede configurar la activación de ACO para disparar:

• Una interrupción con la bandera ACI
  • Se debe habilitar por medio del bit ACIE del registro ACSR
• La función de captura del Timer1.
• Para disparar una conversión con el ADC

Entrada multiplexada del comparador analógico

El pin negativo del comparador, se puede reemplazar por cualquiera de los pines ADC7..0. Para esto:

1. El ADC debe estar apagado (ADEN en ADCSRA = 0)
2. Se debe activar el bit ACME del registro ADCSRB.

3. Se puede seleccionar el canal por medio los bits MUX2..0 del registro ADMUX:

   ACME	ADEN	MUX2..0	Entrada negativa del comparador
   0	x	xxx	AIN1
   1	1	xxx	AIN1
   1	0	000	ADC0
   1	0	001	ADC1
   1	0	010	ADC2
   1	0	011	ADC3
   1	0	100	ADC4
   1	0	101	ADC5
   1	0	110	ADC6
   1	0	111	ADC7

Selección de modo de interrupción

Se selecciona por medio de los bits ACIS1:0 del registro ACSR.

ACIS1	ACIS0	Modo de interrupción
0	0	Comparator interrupt on output toggle
0	1	Reserved
1	0	Comparator interrupt on falling output edge
1	1	Comparator interrupt on rising output edge