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• 9no Semestre
• Microcontroladores avanzados

Programación del ATmega328P en C

EL ATmega328P es un microcontrolador de 8 bit con 32K de memoria FLASH programable. En su datasheet viene el diagrama de pines, pero al trabajar en este curso con el Arduino Nano, conviene más, conocer el pinout del Arduino:

Puertos

El ATmega328P, cuenta con 3 puertos de pintes entrada/salida PORTB de 8 pines (6 accesables desdel el Arduino), PORTC de 7 pines y PORTD de 8 pines.

Utilizarlos consiste de:

1. Configurar los pines del puerto como entrada 0/salida 1 en el registro DDRX

   Ejemplo para configurar PORTB y el nibble bajo de PORTD como salidas:

    #include <avr/io.h>
       
    int main(void)
    {
        DDRB = 0xFF;
        DDRD = 0x0F;
    }
   

   Por default, los puertos están configurados como entrada 0

2. Hacer uso del pin con el registro PINX si es entrada o PORTX si es salida.

   Ejemplo para leer el nibble alto de PORTD y poner en alto 1 su nibble bajo:

    #include <avr/io.h>
       
    int main(void)
    {
        DDRD = 0x0F;
        int valor = PIND & 0xF0;
        PORTD |= 0x0F;
    }
   

Resistencias pull-up

Los puertos digitales tienen resistencias pull-up internas. Cuando el pin está configurado como entrada, se puede activar su resistencia pull-up, haciendo 1 el bit del PORTX correspondiente.

Ejemplo para configurar el PORTD como entrada y activar las resistencias pull-up internas:

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
    DDRD = 0x00;
    PORTD = 0xFF;
}

Por default las resistencias pull-up están desactivadas

Librería delay

Para hacer delays con ciclos de máquina, se utiliza la librería avr/delay.h, con esta se pueden hacer delays en microsegundos y milisegundos con el uso de los métodos _delay_us y _delay_ms respectivamente.

Esta libería utiliza la frecuencia del CPU definida por la macro F_CPU, que en el caso del Arduino, debe ser de 16000000UL, o causaría que no se pueda reprogramar con el bootloader.

Ejemplo de programa que lee los 6 pines del PORTD y lo saca por el PORTB:

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int val=0;

int main(void)
{
    DDRD = 0x00;
    PORTD = 0x3F;   //Resistencias pull up
    DDRC = 0x3F;

    while(1)
    {
        val = PIND & 0x3F;
        _delay_us(500);
        PORTC = val;
        _delay_ms(250);
    }
}