• Notas
• 7mo Semestre

Control de Sistemas Mecatrónicos

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• Información de la clase
• Representación en espacio de estado
• Análisis de sistemas en variables de estado
• Solución de ecuaciones en espacio de estado
• Modelado de sistemas mecánicos
• Transformaciones de similitud
• Controlabilidad y observabilidad de sistemas lineales
• Forma canónica controlable
• Solución general de ecuaciones lineales en espacio de estado
• Forma canónica observable
• Ubicación de polos
• Ejercicio en clase Ubicación de polos
• Estabilización por retroalimentación de estado
• Observadores de estado
• Detectabilidad de sistemas lineales
• Retroalimentación basada en observadores de estado
• Observador de orden reducido
• Regulación de sistemas lineales
• Estabilidad de Lyapunov
• Introducción a los sistemas en tiempo discreto
• Representación en espacio de estado de sistemas en tiempo discreto
• Forma canónica observable en tiempo discreto
• Solución de ecuaciones de estado en tiempo discreto
• Discretización de ecuaciones en espacio de estado